ich kenne auch nur den Arduino Mega mit immerhin 15 pwm, aber man kann einen 2. Mega per UART huckepack nehmen, dann hatte man sicher genug pins. Und nachdem man nicht senden/empfangen hin und her schalten muss, geht es mit ca. 100 kbaud in 1 Richtung extrem schnell (trotzdem checksums übergeben und kontrollieren, alle serilee Verbindungen sind nach meiner Beobachtung störungsanfällig).
Wenn das nicht schnell genug ist, geht immer noch SPI mit bis zu 16MHz.