Vorstellung eines aktuellen kleinen Weihnachtsurlaub Projekts (ab 22.12.)

[Searcher]

Hallo,
danke, endlich wieder Hardcore, die auf meiner Linie liegt. Habe ganz ähnlich gebaut und möglicherweise führt der eine oder andere Eintrag zu weiteren Ideen.

"Externer" Schmitttrigger mit 4093 vielleicht nicht nötig, da Microcontrollereingänge eventuell schon genug Hysterese aufweisen:
https://www.roboternetz.de/community...Encodersignale

"Diskrete" HW-Quadratursignalaufbereitung:
https://www.roboternetz.de/community...ronik-aus-Maus

... die auf diesem Vehikel der Faulheit und Platzproblemen zum Opfer fiel
https://www.roboternetz.de/community...ung-aufgeräumt

und mit Software per Bascom und später mit ASM gemacht wurde.
https://www.roboternetz.de/community...tung-sversuche
https://www.roboternetz.de/community...mit-Inline-ASM

Gruß
Searcher

PS Fast noch vergessen wg. Servo-Hack
https://www.roboternetz.de/community...-bei-Servohack

[i_make_it]

Die Ansteuerung der LED erfolgt
"gechirpt" (hier mehr davon) und nicht mit Dauerstrich,

Chirpen lasse ich erst mal außen vor, das kann je nach Entwicklung meines Großneffen in eins zwei Jahren kommen, wenn wir uns mit FMCW für Sensoren befassen.
Momentan will ich mit Festfrequenz anfangen.
Als Exkurs werden wir wohl einen einfachen Multivibrator mit Transistoren (Rechteck) und einen Phasenschieber Oszilator (Sinus/Dreieck) bauen.
Dann wird er sich aus dem Phasenschieber einen Durchgangsflöter als erstes eigenes Prüfgerät bauen.

Für die Sensoren werde ich dann wohl aus NANDs oder Invertern einen Generator bauen um die Frequenz zu erzeugen.
Dann muß mit den Portpins die jeweilige LED nur noch gegen GND geschaltet werden.
Erst mal wird je LED ein Receiver genutzt, dann werden wir testen in wieweit ein Receiver mit zwei zeitversetzt sendenden LEDs eine Einsparung von Receivern und Portpins zulässt.
(später dann eventuell mit zwei 4028 eine Adressierung der LEDs und der Receiver realisieren um mehr Sensoren mit wenig Portpins zu realisieren.)

Auch werden alle Teilsysteme immer erst mal separat aufgebaut und programmiert. Erst wenn sie einwandfrei funktionieren erfolgt die Integation in den zweiten Arduino nano.
Da wird dann mit Timing etc. wohl noch genug passieren was die Freude am ersten Erfolg wieder dämpft.
Nur eine Direktintegration bei der Entwicklung wird in diesem Alter wohl noch zu frustrierend sein, das möchte ich vermeiden.
Ich rechne eh damit das der Roboter mindestens drei mal komplett neu designed und aufgebaut wird.
Spätestens beim Treppensteigen, wird wohl ein Kettenantrieb fällig werden.
Bsp.:

[i_make_it]

danke, endlich wieder Hardcore, die auf meiner Linie liegt. Habe ganz ähnlich gebaut und möglicherweise führt der eine oder andere Eintrag zu weiteren Ideen.

Ich betrachte das nicht als Hardcore, eher als "back to the roots" und "keep it simple" im Sinne von wie kann man es plakativ einem 7 jährigen erklären.
Einen Multivibrator mit Invertern, kann ich mit dem mechanischen Aufbau einer Pendeluhr ganz gut erklären, wo der eine Teil die Kraft aufbringt das Pendel zu bewegen und das Pendel dann den oponierenden Teil aktiviert, was dem Pendel dann wieder Energie in die andere Richtung mitgibt.

"Externer" Schmitttrigger mit 4093 vielleicht nicht nötig, da Microcontrollereingänge eventuell schon genug Hysterese aufweisen:

In dem Fall vieleicht nicht notwendig, aber ich habe hier im Forum auch schon einige Fälle mitbekommen wo Fragestellern diese Form der Signalkonditionierung entweder nicht bekannt war oder sie diese nicht mit ihrer Problemstellung in verbindung bringen konnten.
Das ganze Projekt ist ausgerichtet möglichst viele Teilerfolge zu produzieren und diese innerhalb der Aufmerksamkeitsspanne eines 7 jährigen zu erreichen.

"Diskrete" HW-Quadratursignalaufbereitung:
https://www.roboternetz.de/community...ronik-aus-Maus

Ich versuche halt viel in HW zu realisieren, damit das Programm möglichst einfach gehalten werden kann.
Einem zweitklässler kann ich ja nicht sagen lies mal dies oder jenes. Da fehlen zum einen noch eine Menge Worte und zum anderen das Verständniss deren Bedeutung.
Von English fange ich gar nicht erst an, obwohl das heute anders ist als 1979, als ich mit Englisch anfing.
Damals war das noch was, was man für die Lehrer lernte, weil im Alltag kein Bedarf bestand (Erfahrungswerte eines Kindes)

[i_make_it]

Die Vorbereitung für den mechanischen Aufbau schreiten vorran.

Einmal die vorbereiteten Teile für meinen Großneffen (ein paar Sachen muß ich heute noch holen, Schrauben etc.)

Und das Exemplar, das ich für mich zum vorbereiten und planen baue.
von unten

von oben

und von der Seite


Und ein Kanidat für einen 180° Schwenkantrieb für einen US-Sensor.

Da ich von dem Servo noch 3 Stück habe, und auch 3 Stück von den HC-SR04, sowie noch einen fünften RS-2, bin ich grade am überlegen ob ich meinem Roboter 2 US Sensoren gebe oder einen dritten Roboter bauen soll.
(Ein kleiner Schwarm wäre ja auch nicht schlecht)

[Rabenauge]

Bau dir lieber ne Maus-Kamera in den Schleifer ein.
Grad bei einer solchen Anordnung haste da _richtig_ was zum spielen, weil man die recht unproblematisch an nem Arduino als Weggeber benutzen kann. Du könntest dann sogar Kurven berechnen, ne Geradeausfahr-Regelung stricken und nen Linienfolger haste auch gleich noch bei....
Schwarm hat allerdings auch was....wobei du _einen_ ja mal rund (wie Nibo2 oder so) bauen könntest, um Junior die Vorzüge einer Bauform zu demonstrieren, die nicht überall hängen bleibt....

Aus was ist eigentlich die Chassis-Platte?

[i_make_it]

Bau dir lieber ne Maus-Kamera in den Schleifer ein.
Grad bei einer solchen Anordnung haste da _richtig_ was zum spielen, weil man die recht unproblematisch an nem Arduino als Weggeber benutzen kann.
Du könntest dann sogar Kurven berechnen, ne Geradeausfahr-Regelung stricken und nen Linienfolger haste auch gleich noch bei....

Wird bei mir auch kommen.
Habe jetzt genug Sensoren um alle meine Roboter damit nachzurüsten.
Ich muß sie nur mal auslöten und dann auf den verschiedenen Systemen implementieren.


Da der Roboter aber von einem 7 jährigen Kind aufgebaut werden soll, kommen hier möglichst nur Elemente zum Einsatz, die man auch diesem Alter erklären kann.
Also erst mal verschoben.

Schwarm hat allerdings auch was....

Da kann ich auch erst optische kommunikation mit IR und später Funk implementieren.
Und der Lerneffekt bei der Interaktion im Teamwork ist für meinen Großneffen bestimmt von nutzen.
Wobei ich das als "nice to have" und "future option" erst mal im Raum stehen lassen will.
Ich rechne jetzt schon damit das er beim Programmieren laufend das Interesse verlieren wird.
Aus dem Grund programmiere ich ja die Lösungen alle schon vor.
Habe ich bei Projektwochen auch so gemacht, alles war schon funktionsfähig vorbereitet.
Zwar wurde in den 4 Tagen die zum Arbeiten zur Verfügung standen der ganze mechanische Aufbau gemacht, die Elektronik aufgebaut und ein erstes Fahrprogramm erarbeitet und geschrieben, aber meist konnten nur die besten in der Gruppe erste Experimente mit Sensoren die über Bumper hinausgehen machen.

wobei du _einen_ ja mal rund (wie Nibo2 oder so) bauen könntest, um Junior die Vorzüge einer Bauform zu demonstrieren, die nicht überall hängen bleibt....

Mein Rug Warrior ist schon rund das kann ich ihm also schon demonstrieren.

Der rechteckige Aufbau ist momentan zum einen der Tatsache geschuldet, das ich meinen Großneffen zwar mit dem Akkuschrauber die Löcher bohren lassen kann, aber mit der Laubsäge einen Kreis aussägen dauert verdammt lang und ist Fleißarbeit und an den Kreisschneider kann ich den nicht ranlassen, da ist das Unfallriesiko zu groß.
Zum anderen soll der Roboter ja später mal Treppen bewältigen können. Das Modell wird dadurch zwangsweise rechteckig werden, da macht es schon Sinn sich jetzt schon mit der nachteiligen Form auseinaderzusetzen und Strategien gegen das Hängenbleiben und Festfahren zu entwickeln.

Aus was ist eigentlich die Chassis-Platte?

Einseitig Cu kaschierte Eurokarte in GFK.
Da ich nur noch mit fotopositiv arbeite wenn es kein Lochraster ist, lagen die bei mir noch orginalverpackt rum.
Die 1,6mm GFK Platinen sind sehr stabil und falls notwendig kann ich unten noch als Rippen Streifen von doppelseitig kaschierter Platine dranlöten.

[Rabenauge]

Toll-sowas hätte ich auch gerne rum liegen.
Ich will nebenbei nen 1:24er Auto auf robotisch umbauen, und überlee, ob es nich sinnvoller wäre, ne Chassisplatte selber zu stricken, damit mehr Platz wäre. Das von unten zugängliche Batteriefach hat zwar was, aber es braucht innen auch wahnsinnig viel Platz. Und ne angetriebene Achse ist nun wirklich nix kompliziertes (könnt ich auch gleich nen anständigen Motor rein bauen)...

Da du ja Arduinos (in irgendeiner Form) benutzen willst, wie wärs für den Lütten mit "Bausteinen"? Ich mein, in dem du diverse Sachen einfach als kleine Bibliotheken schreibst?
Das dürfte nem Kind recht simpel zu erklären sein, und verbirgt die Komplexität hinter den Geschichten..