Näher zusammen gehn sie auch (grade mal probiert, zwei nebeneinander aufs Steckbrett, selbst bei nem Zentimeter Abstand der beiden Module kriegt man es noch hin, dass sie Hindernisse einzeln detektieren.
Wenn man da noch die Led's in Schrumpfschlauch stecken würde, gehts bestimmt noch besser.
Bei langsameren Bewegungen kann man damit also ne Menge anfangen.

Was deine Antriebe angeht: Servos sind doch keine üble Wahl.
Auf arduinisch leicht anzusteuern...
Wenn du die Möglichkeit hast, durchbrochene Räder (Speichen wär gut) zu verbauen, dann könntest du diese Module auch als Weggeber benutzen-einfach durchs Rad gucken lassen.
Die lassen sich durchaus so justieren, dass sie nur auf wenige cm noch reagieren.

Das mit der Kugelmaus interessiert mich übrigens auch brennend, wenn du das machst, erzähl mal bitte mehr drüber. Ich hatte mal versucht, eine Mäuse-Kamera mit nem Arduino zu verbinden, das funktioniert auch als Weggeber, aber nur bei extrem geringem Bodenabstand. So Kugelmausteile hab ich nämlich auch noch da, nur sind meine Elektronikkenntnisse eher rudimentär.