.. ADC0 und ADC1 bezeichnest sind ja Sonderfunktionen von PA0 und PA1 ..
Kleine Ergänzung, nur der Vollständigkeit halber: ... Sonderfunktionen beim mega32 bzw. pinkompatiblen Typen dieser Familie ... Das ist der Controller, der am RP6 verwendet wird.
Bei anderen AVR-Typenreihen kann der Analog-Digital-Converter auch anderswo, z.B. auf Port C sein, Beispiel mega328, dann wäre die Zuweisung entsprechend zu modifizieren. Genaues steht immer im Datenblatt, üblicherweise im Kapitel bzw. Abschnitt Pin Descriptions.