Hi,

ja, schöne Idee, hat auch funktioniert.
Allerdings "hängt" das Programm ja in der Schleife fest und er bewegt sich jetzt NUR, wenn ich auf die Fernbedienung drücke (was auch immer).
Er soll ja aber auch ohne Fernbedienungsbefehl laufen, nur dann eben gerade aus.
Ach ja, da fällt mir beim Schreiben auch schon die Lösung ein, einfach die "Laufen"-Routine in die WAIT-Schleife...

Also doch geholfen
Besten Dank

Robby