Wollte zwei motortreiber Platinen von robotikhaedware, den VH... ansteuern. Also vier Motoren. Gleichstrom Motoren.
Das alles mit einem AT Mega 2560.

Nimmt man den 8 Bit Timer?
OC01A und OC01B für den einen Motorstecker. Und OC2A und OC2B für den zweiten Stecker?
Ein Stecker treibt jeweils zwei VH... Chips an...