Hi Lesang,

ich würde dir mal empfehlen, die Motorcontroller von Pololu anzuschauen.
Mit denen Kannst du gleich anfangen zu Programmieren und dass auch in C. eine Bibliothek ist ebenfalls dabei welche ähnlich wie bei Adruino ist.

http://www.exp-tech.de/baby-oranguta...bot-controller

Programmieradapter dazu:
http://www.exp-tech.de/pololu-usb-avr-programmer

Ich finde das Preis/Leistungs Verhältnis bei dieser Karte, gut... allerdings benötigst du noch 3-4 Bauteile um das Modul betreiben zu können.

Falls die erste Antwort noch zu Elektronniklastig sein soll...
kannst du bei dem Hersteller auch fertige Module kaufen welche direkt via USB angesteuert werden können.

Eine weitere Gute Seite für den bezug solcher Module wäre:

http://www.boecker-systemelektronik.de/

Hier findest du auch Motormodule.

Viel Spaß und erfolg damit.

Grüße