Suche Motorsteuerung

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Ich weiß leider nicht wie groß deine Motoren sind.
Aber für alles etwas kleinere (Modellbaubereich etc.) könnte eine H Brücke für dich passend sein. Die Ansteuerung ist sehr einfach. Wenn du einen Pin am Arduino auf high oder low setzen kannst, kannst du zumindest schomal einen DC Motor laufen lassen und die Richtung ändern. Eine Geschwindigkeitsänderlung lässt sich über PWM machen.

VG

[LesSV]

Eine gute Adresse für Motorsteuerung ist Pololu. Schau dich mal bei denen um. Viele 3D-Drucker nutzen deren Schrittmotorentreiber.