Freut mich dass dieses Projekt noch Anklang findet! Danke fuer das Feedback!

Zur Zeit arbeite ich im Rahmen meiner aktuellen Abschlussarbeit an Innenraumnavigation und Objekterkennung/einordnung fuer autonome Navigation: Tiefenbildgenerierung (Stereoskopie vs Kinect), Treppenerkennung(auf/absteigend), Durchgangserkennung(Tueren,Passagen), Bodenerkennung, Hindernisserkennung, autonome Bewegungen im erkannten Raum etc. Mithilfer solcher "Orientierungsmodule" in Kombination mit zB SLAM und A* Algorithmen lassen sich schon sehr elegante Moeglichkeiten zur Bewegung realisieren!

Anfang/Mitte des Jahres wird dieses Projekt abgeschlossen werden und ich werde dann sicher auch eine detaillierte Beschreibung dessen hier zur Verfuegung stellen koennen!

Gruss