Optische Positionierung

[Peter(TOO)]

Hallo,

Du solltest die eigentliche Aufgabe mitteilen und nicht nach Details deines, möglicherweise falschen, Lösungsansatzes.

So eine codiert blinkende LED ist wie ein Leuchtturm. Wenn man mehrere davon hat, weiss man nur welche man gerade sehen kann.

Die Seefahrt hat dann eine Karte in welcher die Leuchttürme eingezeichnet sind. Durch Triangulation von mindestens zwei Leuchttürmen kann man dann seine genaue Position errechnen.

MfG Peter(TOO)

[Ben G]

Hallo Erst Mal, Vielen Dank für die zahlreichen Antworte!.
Ich habe mich für Infrarote LED die Fest an einem Arduino verbunden ist. Das Licht von LED wird von einem Phototransistor empfangen. Ich studiere immer noch die Schaltungen . Das Projekt habe ich schon im Internet gefunden. Das Problem wäre der Abstand ist zu klein. Ich bräuchte ungefähr 60 cm .
http://www.memol.de/?p=59
Glaubt Ihr, Ich kann das Signal mehr verstärken. Ist die Schaltung sinnvoll !!?
Danke im Voraus
Vielen Dank für die Links .
Ben-G

[ranke]

Was studierst Du denn?

Ich studiere immer noch die Schaltungen

Darauf wollte ich eigentlich nicht hinaus mit meiner Frage.

Das Problem wäre der Abstand ist zu klein. Ich bräuchte ungefähr 60 cm

Schau Dir die IR-Fernbedienung eines Fernsehers an, dann siehst Du was geht. Allerdings nicht mit der Empfängerschaltung aus dem Link von memol.de weil die auch auf alle anderen Lichtquellen reagiert.
Je nach Umgebungsbedingungen ist aber das Licht von Störquellen wesentlich intensiver als das der LED, es braucht also Kunstschaltungen um das eigentliche Nutzsignal zu erkennen. Wie bereits erwähnt, können Empfänger für LED Fernbedienungen da nützlich sein, weil da schon einiges an Elektronik drinsteckt um das unerwünschte Störlicht wegzufiltern.

[i_make_it]

@ Ben G: unabgängig von Störung durch Fremdlicht, gelten natürlich die Gesetzte der Optik.
Man kann auch mit blosem Auge ein Objekt das so weit entfernt ist wie die Andromeda Galaxie, nicht erkennen.
Lichtschranken die 50 Meter schaffen gibt es durchaus, da sollten 0,6 Meter auch möglich sein.
https://www.conrad.de/de/kemo-ir-lic...dc-117536.html
Und auch die Fernbedienung meines Fernsehers schafft problemlos die 4 Meter vom Sofa aus.

Jetzt würde mich tatsächlich auch interessieren welches Studienfach Du da belegst.

[Peter(TOO)]

Hallo Ben-G,

Willst du jetzt die Position bestimmen oder Daten übertragen?????

http://www.memol.de/?p=59
Glaubt Ihr, Ich kann das Signal mehr verstärken. Ist die Schaltung sinnvoll !!?

Nicht wirklich.
IR ist Wärmestrahlung, diese gibt z.B. die Sonne ab, aber auch die Heizung.
Wie du selbst ganz einfach merkst, ist die Leistung einer IR-LED eher gering, bei einer IR-LED kannst du die Wärme nicht spüren, bei der Heizung schon
Allerdings geben Heizung und Sonne die Strahlung recht kontinuierlich ab.

Der Trick ist nun, dass man die IR-LED pulst, praktisch macht man das mit Frequenzen um 40kHz.
Technisch kann man dann diese 40kHz ausfiltern, mehr oder weniger egal, wie gross die dauernde Leistung durch die Heizung gerade ist.

Wie schon geschrieben wurde, macht das die TV-Fernbedienung auch so, weshalb es für den Empfänger fertige ICs gibt, welche die Photodiode, Filter und Verstärker schon enthalten.
Die meisten dieser Empfänger sehen wie ein IR-Photodiode aus, haben aber meistens 3 Anschlüsse.

MfG Peter(TOO)

[Ben G]

Hallo Leute,
Danke nochmal für die zahlreichen Antworte. Ich studiere Elektrotechnik/Elektromobilität. Ich habe Embedded System abgewählt, deswegen kenne ich mich nicht so gut beim Mikrokontroller aus .
Ich habe das Projekt mit Arduino und die Fernbedienung gemacht, es war sehr einfach erklärt und könnte mit der Fernbdienung den Code in dem Seriellen Monitor ablesen. Nun wollte ich den Code mit einer IRLED senden.
Dafür habe ich den Link hier auf Englisch verwendet. https://learn.sparkfun.com/tutorials/ir-communication
Für den Receiver gibt es fertige Module. Soll ich für den Sender eine Schaltung bauen ? sowie im Bild hier
https://cdn.sparkfun.com/assets/5/1/...773f000005.gif
Ich habe versucht einen Einfachen Code zu senden. Es hat leider nicht geklappt.

[i_make_it]

Entweder so
https://cdn.sparkfun.com/assets/5/1/...773f000005.gif
oder anstelle von 5V am Strombegrenzungswiederstand, schon einen 38kHz Oszilator (z.B. mit LM555) und den Strombegrenzungswiederstand entsprechend kleiner (bei 50% on time fast halbieren)
Und am Portpin nicht ein 38kHz Signal an und ausschalten sondern nur noch die Hüllkurve schalten (das Selbe was beim Empfänger auch rauskommt)
Vorteil ist, das Du die Sendeleistung durch den kleineren Strombegrenzungswiederstand maximieren kannst, aber kein Risiko läufst bei einem Programmfehler die IR-LED zu zerstören in dem du sie statt mit 38kHz mit einem dauer high Pegel ansteuerst.

[Ben G]

Die Schaltung mit einem Mosfet hat super geklappt!!! Ich kann den IR Code von der Bibliothek (https://github.com/z3t0/Arduino-IRre...ter/IRremote.h) senden und empfangen.Der Professor will, dass ich meinen eigenen Code schreibe. Ich habe es nicht mal geschafft die Header IRremote.h Datei mit Arduino programm zu lesen. Weiß jemand wie ich das machen könnte?

[Rabenauge]

Hm, eigentlich müsst es mit der IDE aber auch klappen.
Nimm einfach Notepad, Notepad++ oder _irgendeinen_ anderen Texteditor.