Hi,

da das Umkehrspiel des Getriebes einigermaßen konstant sein sollte, kannst Du es in einem gewissen Rahmen auch in Software kompensieren. Es ist dadurch physikalisch nicht weg, aber das System weiß, dass es bei jeder Richtungsumkehr x Schritte machen muss, bis der Abtrieb sich wieder bewegt. Wenn der Teller allerdings durch äußere Einflüsse verdreht wird, hilft das trivialerweise natürlich auch nichts. Dann müsstest Du ein Positionsfeedback vorsehen, oder eben ein besseres Getriebe verwenden.

Gruß
Malte