Du könntest eine Rutschkupplung Teller zu Chassis als Reibbremse an- oder einbauen. Da sind Filzgleiter etc. denkbar, die gegen den Rotor drücken.
Oder eine einfache Feststellbremse: gummibeschichtetes Band um eine vorhandene Welle oder andere rotierende Zylindermantelfläche legen und mit Servo oder Tauchspule ranziehen.