schätze mal, ich hab nicht genau genug erklärt was ich mir vorstelle oder der Sinn der obigen Funktionen ist nicht klar.
Ich programmiere den Asuro mit Kindern ab 11 Jahren, und die sollen sich nicht mit dem Innenleben des Controllers herumschlagen.
Wir möchten eine Bibliothek benutzen, die auch andere verwenden, damit man Ideen besser austauschen kann ("Roboternetz Asuro Bib"). Arexx bezieht sich in seiner Dokumentation auf diese Forum, daher hoffe ich auf Mitarbeit. Eine Idee hab ich schon im Thema "Asuro eure Programme"
gefunden (Prozentangabe für Speed).

Man kann mit den Funktionen aus der Bibliothek von oben den Asuro dynamisch geradeaus fahren lassen, da stören auch keine Teppichkanten oder das kurze Bremsen eines Rades. Das geht z.B.so:
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#include "asuro.h"
#include "aslib.c"
int main(void)
{ int diff;
Init();
Encoder_Init();
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(175,175);
while(1){
div=encoder[RIGHT]-encoder[LEFT];
MotorSpeed(175+diff,175-diff);}
while(1);
return 0;
}
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Ich danke hier schonmal allen die sich beteiligen.
Weja