Die Funktion 'Batterie' ist dazu da, die Batteriespannung zu messen. Funktioniert aber in der Lib noch nicht, da die Referenzspannung nicht umgestellt wird.
Die richtige Einstellung kannst Du hier

https://www.roboternetz.de/wiki/pmwi...O-Linksammlung

in einer veränderten Version der Lib finden.

Gruss,
stochri