Hallo Kurt,
im 2. Download , den ich bereitgestellt hab, ist so ein Beispiel drin.
Der Asuro fährt geradeaus bis zu einem Hindernis, dreht um und kommt die gleiche Strecke zurück. Bitte probier das mal aus. Was passiert bei Dir ?
@newrob
Danke für die Rückmeldung.

Gruß an euch
Weja