Pro Unit Mega 128

[RoboHolIC]

Bedeutet das, dass 8 Eingänge Analog in Digital umwandeln?

Jo.

Und 5 Ausgänge für Digital in Analog sind?
Dann könnte man ja doch die Motoren des ProBot's so steuern und nicht mit PWM oder ?

Jein. Das sind vermutlich PWM-Ausgänge, deren Ausgangssignale in der peripheren Beschaltung standardmässig auch als geglättete, also gemittelte Gleichspannungen zur Verfügung stehen. Für die Motoransteuerung sind aber die PWM-Signale die bessere Wahl, weil nur damit eine verlustarme Leistungssteuerung möglich ist.