Pro Unit Mega 128

[IceWave]

Dankeschön, wird jetzt langsam.
Wäre nur noch nett wenn mir jemand schreiben könnte was PE0/PB0/PD0/PG0/PC0/PA0/PF0 bedeutet.
Und noch wegen dem PWM. Wie funktioniert das? Schaltet der Mikrocontroller wenn beispielsweise der Motor mit 50% laufen soll dann einen Digitalen Ausgang für z.B 1msec aktiv / wieder inaktiv usw.. ?
MfG

[RoboHolIC]

Ja, so ähnlich.
PWM kann z.B. als Hardwaremodul durch einen Zähler und zwei Vergleichswerte realisiert sein. Das kann dann so funktionieren:
- der Zähler wird mit dem Systemtakt - ggf. noch vorab vom Vorteiler verlangsamt - hochgezählt
- beim Zählerstand Null wird der PWM-Ausgang high
- bei Gleichheit von Zähler und Vergleichswert 1 wird der PWM-Ausgang low
- bei Gleichheit von Zähler und Vergleichswert 2 wird der Zähler gelöscht und der nächste high-Zyklus fängt an
Daraus ergibt sich, dass die PWM-(Grund-)frequenz von Systemtakt, Vorteiler und Vergleichswert 2 abhängt, der Duty Cycle (das Tastverhältnis bzw. Einschaltverhältnis) aber nur von dem Verhältnis (Vergleichswert 1 / Vergleichswert 2) im Bereich 0,0 ..1,0, also 0..100%
Außer der Parameterübergabe muss das Programm nichts zur Erzeugung der PWM beitragen.

[IceWave]

Danke, Kann mir nur noch jemand dann sagen was PE0/PB0/PD0/PG0/PC0/PA0/PF0 bedeutet ?
MfG

[RoboHolIC]

Vielleicht ist mir ja der gemeinsame Nenner aller genannten Bezeichner entgangen, aber spontan würde ich mal tippen:
"P" steht für PORT, also schlichte I/O-Funktionalität
"A" .."G" dürften die einzelnen 8-Bit-Ports sein
"0" wäre dann das Bit 0, bzw. 2^0

[IceWave]

Vielen Dank.
Habe den Motor jetzt schonmal zum laufen gebracht.
Die Frage die sich mir jetzt jedoch stellt ist, das funktioniert mit dieser Funktion.
Timer_T1PWMX(256,128,128,PS_;
Timer_T1PWA(222);
Woher kennt der Controller diese Funktion?
Sind die irgendwie festgelegt oder wie ist das ?


MfG

[RoboHolIC]

Das sind Bibliotheksfunktionen aus einer der Dateien, die an Anfang deines Programms mit #include dem Compiler bekannt gemacht -eingebunden- werden.

[IceWave]

Okay, habe die Library jetzt gefunden.
Aber es wird nirgendwo was mit #include eingebunden.
Vor allem in meinem selbst geschriebenen Programm habe ich das ja auch nicht gemacht.. ?

Und nochmal zum Mikrocontroller.
Habe mir das mal alles genauer durchgelesen.
Warum hat der 8x 10 Bit ADC ? Und auch 5x DACs
Bedeutet das, dass 8 Eingänge Analog in Digital umwandeln?
Und 5 Ausgänge für Digital in Analog sind?
Dann könnte man ja doch die Motoren des ProBot's so steuern und nicht mit PWM oder ?