Danke erstmal.
Das hier habe ich gefunden: http://www.pic-upload.de/view-289913...blatt.png.html
Da kenne ich mich jetzt schon etwas aus, nur wäre es nicht schlecht gewesen wenn ich was gehabt hätte wo
einfach drauf steht Analog Input Output usw..

Noch eine kleine Frage:
Hat der Controller dann auch Analoge Ausgänge oder? Weil der Motor des Roboters kann ja geregelt werden.
Oder funktioniert das anders?