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Kann es sein das hier nach einem 3D scan gefragt wird?
Die Fragestellung lässt wirklich viel Interpretationsmöglichkeit zu.
Eventuell mal nach 3d scan lidar googeln und dann die Fragestellung präzisieren.
Ein möglicher Ansatz wäre es - wenn auch unvollkommen, aber gut genug zum Lernen - einen der Sharp-IR-Entfernungsmesser zu beutzen. Du setzt so ein Teil (nachdem du daraus z.B. per Arduino lesen kannst) auf zwei über Kreuz montierte Servos und scannst damit den umgebenden Raum. Die Daten überträgst du live auf einen PC/Mac und zeichnest damit eine Art Karte oder ein einfaches 3D-Modell ...
Auch wenn ich selber denke, dass die TOP-Frage sich am ehesten auf eine Art map-and-explore-Robot bezieht, denke ich, es wäre klug, zunächst die Antwort des TO abzuwarten, was genau er tatsächlich vorhat...
Vielen Dank für die schnellen Antworten.
Hab mich ein bisschen in lidar 3d scan eingelesen. Sehr interessante Technik.
Ich versuch euch mein Projekt ein bisschen genauer zu erklären:
Ich hab einen leeren Raum und der wird am Anfang einmal im Ursprungszustand gescannt.
Dann stellt man selber etwas in den Raum. Der Raum wird nochmal gescannt.
Es wird eine Abweichung festgestellt, wegen dem Gegestand der reingestellt wurde.
Die Abweichung wird dann mit einem Roboter behoben.
Ich les mich auch grad in Sharp-IR-Entfernungsmesser ein. Das klingt schonmal ganz nice.
Mit Arduino hab ich auch schon ein bisschen gearbeitet bei einem anderen Projekt.
Grüße Tom
Welche räumliche Auflösung sollen denn die "scans" haben?
Also nicht nur in der Entfernung Sensor-Objekt sondern auch seitlich.
Aus solchen Anforderungen ergeben sich dann schon mal Einschränkungen ob bestimmte Sensoren geeigent sind oder nicht.
Ich würde halt Größen und Auflösungen nehmen mit denen ich mich erstmal leichter an die Sache rantasten kann.
Z.b.
Raum: 4qm höhe 2m
Gegentand: (Würfel) 20cm x 20cm x 20cm
Welche Sensoren wären da geeignet?
Grüße
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