Sorry, war nen paar Tage arbeitstechnich belegt. Hier mein Board:

Und das Eagle Board:

http://rotlaus.de/bot/L298controller.brd

Aber Vorsicht: Die beiden Sense Leitungen 1 und 15 des L298 sollten mit möglichst dickem Draht auf Masse, da geht der komplette Motorstrom drüber. Meine Lösung, die auf Pin 9 + 10 von JP1 zu legen ist suboptimal.

Gruss

Andre