Diese Links sind mir zum Thema Greifer eingefallen. Vielleicht sind sie zum Teil auch schon etwas alt, dann nur als Anregung.
FT und Lego mit voller Weinflasche sind aber vielleicht auch etwas an der Grenze
http://www.igus.de/wpck/5533/N09_robolink?CL=DE-de&sop=1
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post524154
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post124559
https://www.roboternetz.de/community/threads/45624-Roboter-Greifarm-mit-Bowdenz%C3%BCgen?highlight=greifer
neuer:
https://www.youtube.com/watch?v=m7l-87r4oOY
https://www.youtube.com/watch?v=0DgORq2bbTI
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