hallo,
wie gesagt: die Stabilität des Arms samt Antriebskraft ist gegeben, alles ok.
Der Arm funktioniert bestens (siehe Foto) und hebt 1,5kg Last (edit: mit Mühe), selbst ausgestreckt.
(edit 2: habe aber noch einen dritten Antriebsmotor zusätzlich geplant).
Der Greifer aber wird nicht mit Lego oder FT funktionieren, hatte ich ja geschrieben.
Ich will daher einen mehr oder weniger fertigen Greifer (oder als Bausatz) an meinen Arm vorne dran montieren - den zu finden, das ist das Problem.
Die Stabilität muss er mitbringen,
und wenn auch Motoren dabei sind, dann müssen sie per Motortreiber via Arduino ansteuerbar sein.
(ggf. Encodermotoren? ansonsten auch Servos, muss man sehen)
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