Hallo
Freilaufdioden sind vorhanden
Der Controller hat eine eigenen Low-Dropout-Spannungsregler. Die 5V-Seite ist mit einem 100 µF Kondensator gepuffert. Die Zählrate ist nicht gleich der PWM-Frequenz und schwankt auch. Die 100nF sind direkt an den Anschlussfahnen der Motoren angelötet.
Danke für eure Hilfe.
Gruß Marius
Dann wird's langsam knifflig. Ein Fall für ein Oszilloskop.
Gibt es einen Schaltplan? Manches wäre doch einfacher zu sehen anstatt es einzeln erfragen zu müssen.
Vielleicht auch ein Bild vom Aufbau?
Ist evtl. der Ausgang der Lichtschranke zu hochohmig und damit anfällig dafür, von einem Störsignal überlagert zu werden? Ist ein Arbeitswiderstand für den Phototransistor vorhanden?
Gemeinsamer Massepunkt vorhanden für Controller und Motor?
Verkabelung des Motors räumlich getrennt von der des Sensors?
Genau. Ich hattes selbst schon Probleme mit Gabellichtschranken. Oft war die suboptimale Beschaltung der Grund z.B. dafür, dass die High´s und die Low´s ziemlich phantasievoll und eifrig ihre Pegel änderten - oder dass der eine oder andere Pegel von der Lichtschranke an der Grenze seiner Definition abgeliefert wurde. Und dann ist der Controllereingang mitunter überfordert, wenn z.B. Input High Voltage 0.6Vcc unterschreitet (siehe im Datenblatt unter Electrical characteristics/DC Characteristics.Dann wird's langsam knifflig. Ein Fall für ein Oszilloskop ..
Allerdings kommt mir die Beschreibung am Beginn eher vor wie eine Art "Prellen". Ähnliches hatte ich allenfalls bei schlampigen Testaufbauten bzw. dürftig gefertigten Encoderscheiben gesehen. Aus meiner wirklich ersten Anfangszeit stammt dann die absolute Horrorlösung: in der ISR die Zeit seit dem letzten Interrupt prüfen - und wenn die zu kurz ist, dann mit return bis zum nächsten Signal warten :-/ (brrrrrrrrrr - ich weiß).
Die Frage jetzt klingt schon leicht unverschämt : ist GND(Controller) mit GND(Lichtschranke) verbunden ?.. Der Controller hat eine eigenen Low-Dropout-Spannungsregler ..
Ciao sagt der JoeamBerg
Hallo
Danke für eure Beiträge. Das Problem ist, das auch die Impulse aus einem Taktgenerator falsch gezählt werden, wenn der Motor läuft. Wenn die Motoren stillstehen, zählt der Controller die richtige Anzahl von Impulsen
Gruß Marius
So weit warst du ja bereits beim Eröffnungsbeitrag. Und mit GaLi + Encoderscheibe OHNE Motoren ist die Zählung ja auch in Ordnung, richtig?Zitat von marius2
Dann sind eindeutig die Motoren die primären Verursacher. Das können sein
- vom Motorstrom bewirkte Spannungseinbrüche auf der µC-Versorgung
- GND nicht sternförmig verdrahtet
- Schalt- bzw. Kommutierungsstörungen, die der Motor auf die µC-Versorgung drückt
- Störungen, die dem Lichtschrankensignal überlagert sind.
- fehlende oder zu kleine Abblockkondensatoren am µC
Mehr wahrscheinliche Störungsmechanismen fallen mir nicht ein.
Eine Frage noch:
Wodurch stehen sie still?
- Motoransteuerung im Code ausgeblendet, also abweichender Code
- Motoren blockiert (eher unwahrscheinlich, aber einen vorsichtigen Versuch wert)
- Motoren gar nicht angeschlossen, Code tut aber so als ob
Schön wären jetzt
- ein Schaltplan der gesamten Schaltung inkl. Stromversorgung
- der Code (AVR-Kenner vor!)
- Messung der statischen H- und L-Spannungen, die die Lichtschranke an den Interrupteingang liefert
- eine genaue Typbezeichnung des verwendeten Controllers
- das Versuchsergebnis mit getrennter Controller- und Motorversorgung (GND_µC und GND_Mot verbunden)
sonst drehen wir bald die nächste Runde im Kreis, aber nicht alle werden diese zweite Runde mitgehen.
Ich wünsche Dir erkenntnisreiches Experimentieren.
Gruß
Christian.
Hallo Marius,
Es fehlt noch ein Foto vom Aufbau!
Die tatsächliche Verdrahtung z.B. der Masse geht nicht aus dem Schaltplan hervor, kann aber den Unterschied zwischen spinnt und funktioniert ausmachen!
MfG Peter(TOO)
Manchmal frage ich mich, wieso meine Generation Geräte ohne Simulation entwickeln konnte?
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