Ist die Motorsteuerung mit Freilaufdioden versehen?
Hat der Controller inkl. Lichtschranke(n) eine eigene Spannungsregelung? Günstig ist es auch, diese mit Diode und mehreren hundert µF zu puffern. Dann können eventuelle Spannungseinbrüche durch den Motorlaststrom nicht die Steuerelektronik beeinflussen.
Ist die falsche Zählrate eventuell sogar gleich der PWM-Frequenz (ich geh mal von PMW aus) ?
Je nachdem, wo die 100nF genau angeschlossen sind, kann das bei PWM.Betrieb auch schon zu viel des Guten sein.
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