Neu in der C-Programmierung

[HaWe]

mach deinen Zähler volatile!

void Warte1ms(void)
{
  volatile unsigned int i;
  for (i = Takt/4000ul; i > 0; i--) ;
}

edit:
das ist übrigens genau das, was ich meine, wenn ich sage:
nacktes C ist für Anfänger absolut nicht geeignet!

Daher gibt es für Anfänger C per Arduino IDE.
da gibt es Timer mit Millisekunden
millis()
oder Microsekunden
micros()
und
delay(msec)
und
delayMicroseconds(usec)

Ansonsten musst du dir die Timer callbacks selber programmieren.
( * schauder * )

int outPin = 8;                 // digital pin 8

void setup()
{
  pinMode(outPin, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
}

void loop()
{
  digitalWrite(outPin, HIGH);   // sets the pin on
  delayMicroseconds(50);        // pauses for 50 microseconds      
  digitalWrite(outPin, LOW);    // sets the pin off
  delayMicroseconds(50);        // pauses for 50 microseconds      
}