Zitat Zitat von HaWe Beitrag anzeigen
du weißt aber schon, dass es eine PID lib für Arduino gibt, oder?
Jetzt ja

Ich habe die jedoch noch bei keinem der bisher gefundenen Linienfolger Projekte implementiert gesehen.
Alle Quelltexte haben sich irgendwie ein bisschen PID Regler darin selber zusammengeschustert.