Suche guten Quelltext für PID Linienfolger (Panzerchassis)

[julianpe]

du weißt aber schon, dass es eine PID lib für Arduino gibt, oder?

Jetzt ja

Ich habe die jedoch noch bei keinem der bisher gefundenen Linienfolger Projekte implementiert gesehen.
Alle Quelltexte haben sich irgendwie ein bisschen PID Regler darin selber zusammengeschustert.

[HaWe]

ich benutze
PID_v1.h

https://github.com/br3ttb/Arduino-PI...aster/PID_v1.h

https://github.com/br3ttb

http://brettbeauregard.com/blog/2011...-introduction/

http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary