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Thema: Passende Mosfets für H-Bridge und Fragen zur Ansteuerung

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    dann brauchts du drei eingänge
    2 richtung
    1 pwm
    und damit sind wir wieder bei der schaltung
    das leben ist hart, aber wir müssen da durch.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Für eine H-Brücke bräuchtest du zwei Halbbrückentreiber, je Seite einen. Die kümmern sich auch darum, die Gate-Kapazität möglichst schnell zu Laden/Entladen (Vermindern der Schaltverluste) und sorgen auch dafür, dass nie beide Transistoren gleichzeitig durchgeschaltet werden (sonst gäbe es nen Kurzschluss und die Mosfets waren einmal). Wenn man die nicht ordentlich ansteuert bekommt man sonst Probleme damit und die Mosfets erhitzen sich unnötig. Hier kannst du mal gucken, da gibt es sowas zu kaufen:
    https://www.reichelt.de/index.html?&ACTION=446&LA=0
    Ein paar Bauteile drum herum wirst aber immer haben, allein schon wegen der Bootstrapschaltung um die Highside-Mosfets zu treiben (dafür kannst dann 4 gleiche N-Channel nehmen).

    Aber mal so was anderes, du musst die H-Brücke nicht zwingend aus einzelnen Bauteilen aufbauen, es gibt ja auch ICs dafür, wo alles drin ist. Für derart hohe Ströme würde mir da aber nur dieser einfallen:
    https://www.reichelt.de/index.html?A...CH=VNH%203SP30
    AI - Artificial Idiocy

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Danke Danke
    Ich hab mich jetzt für den MOSFET Treiber L6398 und den MOSFET STP100N6F7 entschieden.
    Allerdings weiß ich nicht so recht ob die auch zusammen passen wegen dem Gate Strom.
    Kann mir da jemand weiter helfen das zu berechnen?

    Was mir auch noch n Rätsel ist wie das nun mit der Versorgungsspannung des L6398 aussieht der Soll das Gate ja mit 10 Volt ansteuern und an den L6398 wollt ich 5V oder die Akkuspannnung von 7,4V anlegen.
    Erzeugt der die 10 Volt intern oder wie ist das?

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo,
    Zitat Zitat von Metrox Beitrag anzeigen
    Was mir auch noch n Rätsel ist wie das nun mit der Versorgungsspannung des L6398 aussieht der Soll das Gate ja mit 10 Volt ansteuern und an den L6398 wollt ich 5V oder die Akkuspannnung von 7,4V anlegen.
    Erzeugt der die 10 Volt intern oder wie ist das?
    Das funktioniert so nicht!

    Hier mal das Datenblatt:
    http://www.st.com/web/en/resource/te...CD00290377.pdf
    Seite 10, Figure 5
    Wenn Pin 5 (LVG) den FET durchsteuert, liegt Pin 6 (Out) praktisch an Masse.
    Cboot wird nun über die Diode auf Vcc aufgeladen.

    Jetzt kommt aber noch die UV-Protektion ins Spiel (Unterspannungsüberwachung).
    Auf Seite 6, Abschnitt 4.3 steht, dass Vcc 10-20V betragen muss.
    Und auf Seite 7, Absatz 5.2 stecht, dass die UV-Protection erst bei 10V garantiert schaltet.

    Das Ganze funktioniert also mit 7.4V gar nicht.

    MfG Peter(TOO)
    Manchmal frage ich mich, wieso meine Generation Geräte ohne Simulation entwickeln konnte?

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von Peter(TOO) Beitrag anzeigen
    Hallo,

    Jetzt kommt aber noch die UV-Protektion ins Spiel (Unterspannungsüberwachung).
    Auf Seite 6, Abschnitt 4.3 steht, dass Vcc 10-20V betragen muss.
    da war ich wohl mächtig blind...

    Und auf Seite 7, Absatz 5.2 stecht, dass die UV-Protection erst bei 10V garantiert schaltet.
    Unter welchem Symbol muss ich da gucken?

    Das Ganze funktioniert also mit 7.4V gar nicht.
    hmmm was mach ich denn da?
    Step up Regler? Höhere Akkuspannung?

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo,
    Zitat Zitat von Metrox Beitrag anzeigen
    Und auf Seite 7, Absatz 5.2 stecht, dass die UV-Protection erst bei 10V garantiert schaltet.
    Unter welchem Symbol muss ich da gucken?
    Sorry, da habe ich mich ganz leicht vertippt:
    Seite 8, Absaschnitt "DC operation", Table 7 "DC operation electrical characteristics (VCC = 15 V; TJ = + 25 °C)"
    Vcc_thON Worst Case gelten hier die 10V


    Zitat Zitat von Metrox Beitrag anzeigen
    hmmm was mach ich denn da?
    Step up Regler? Höhere Akkuspannung?
    Es gibt nur die Möglichkeit eine höhere Spannung oder ein anderes IC zu verwenden.

    Die höhere Spannung brauchst du eigentlich nur am Vcc-Pin, den Motor kannst du direkt zum Akku schalten (H.V. Anschluss am FET).
    Der StepUp muss nur ein paar mA liefern können.

    MfG Peter(TOO)
    Manchmal frage ich mich, wieso meine Generation Geräte ohne Simulation entwickeln konnte?

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    vlt noch so am Rande, wenn man sich doch was Fertiges kaufen möchte http://www.ebay.de/itm/Double-BTS797...oAAOSwMKpUaCEX
    aber niemals wirklich die 68A ausreizen das machen die Leiterbahnen schon garnicht mit.
    was gibt es noch zu sagen

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