Sieht so aus, als ob da ein include fehlt, wahrscheinlich
Code:
#include <pigpio.h>
Außerdem sehe ich da ein
Code:
-lwiringPi
wo sicher ein
Code:
-lpigpio
hingehört.

Ansonsten kenne ich mit pigpio nicht aus, Linux GPIOs stehen auf meiner Prioritätenliste weit unten.