Hallo Uli!

Schau dir für die genaue Beschaltung am besten mal das hier an:
http://www.the-starbearer.de/Roboter...s/LCDanI2C.jpg
Das LCD kannst du natürlich weglassen.
SCL und SDA sind der I²C bus, also an die entsprechenden Pins am Wannenstecker / µC.
INT ist die Interruptleitung, die auch bei deinem Wannenstecker zu finden sein dürfte. (Ich nehme an, dein I²C Bussystem ist nach dem Roboternetzstandard aufgebaut)
Den Rest kann nun einfach nachgebaut werden.
Leider weiß ich nicht, wie man die Pull ups anschließen soll, damit man eine normale LED an den Ausgangspin bekommt.
Wäre gut, wenn sich dazu mal jemand äußern könnte.

Grüße,
Jonas