Hallo!

Was hälst du vom PCF 8574?
Der hat 8 Eingabe bzw. Ausgabe Ports, die mit max. 25 mA belastbar sind.
Er hat sogar einen Interrupt Pin, wenn ein Eingang von Hi nach Lo wechselt oder anders herum. Ist also bestens für den Roboternetzstandard geeignet.
Kaufen kannst du den zum Beispiel bei Reichelt für 1.75 € (DIP 16 Version).

Grüße,
Jonas