Wenn viel Multimedia erstmal mit einem Raspi 2 abchecken, ob der das gewünschte schafft. Wenn nein, führt sowieso kein Weg an einen aufgeteilten System vorbei, weil leistungsstärkere PCs kaum noch GPIOs haben.
Programmiertechnisch bleibt in beiden Fällen die Entscheidung der Programmiersprache. Bis auf die GPIO-Sachen ist das über alle Linux PCs eigentlich einheitlich, man ist also in keinster Weise auf die Raspi Communitiy beschränkt, insbesondere bei Multimedia.
Wenn Raspi und nur einfache nicht zeitkritische IO, dann die IOs des Raspi verwenden. Bei einem anderen System ohne IOs einen Arduino oder Teensy.
Hat man sich sowieso für C++ entschieden und lernt das richtig, z.B. mit Buch, dann ist der Weg zu anderen ARM Controller, zum Einstieg z.B. mit mbed, vom Sprachcharacter näherliegender als Arduino, weil die Tools und der Aufbau der Programme sehr ähnlich sind.
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