Zitat Zitat von HaWe Beitrag anzeigen
Außerdem schaufeln sie die Encoderwerte auch nicht in Echtzeit zum Raspi in sein RAM rüber.
Genau das ist ja der Denkfehler. Ein System wie der Raspi ist dazu nicht gedacht. Der will höchstens ab und zu mal die aktuelle Position wissen. In moderner Elektronik machen sowas Subsysteme. Entweder verteilt in einzelnen Chips oder als "System on a Chip".

Genau in die Richtung ziehlt die Empfehlung für den Uno, oder ein entsprechendes 3,3 V Pendant. Damit man gleich lernt die Dinge aufzuteilen. Auf beschränkte Subsysteme. Der Due würde nur zu falschen Zentralismus anregen. Darin liegt die Zukunftssicherheit, die Dir ja auch wichtig ist. In Zukunft werden immer mehr Chips verschiedene Bestandteile integrieren, da ist das Ganze dann nicht mal mehr auf verschiedene Boards verteilt.