Encodermotoren können absolut nicht an den Raspi, denn
- der Raspi hat nur 1x Hardware-pwm
- der Raspi ist nicht in der Lage, 4 Rotationsencoder simultan auszulesen (Linux user space zu langsam, nicht echtzeitfähig),
- selbst wenn man 4 Encodermotoren anschließen könnte, wären alls seine GPIOs dafür futsch und nichts mehr übrig für andere Zwecke (er hat ja nur 20).
Von "guten ARM-Boards" ist hier nicht die Rede, denn die haben keine simple Arduino-IDE.
Wenn selbst Arduino den Zero als neues Einsteiger-Board propagiert, wirst du doch kaum behaupten wollen, er sei nicht für Einsteiger geeignet, schon gar nicht, was die Zukunftssicherheit (edit: vom Uno) und dessen überholte 5V-Technologie und dessen mickriges RAM angeht?
Egal ob als Zusatzboard oder stand-allone?
Hör mir auf mit "Uno"!
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