Es ging hier immer nur um an den Raspi, nie um gegen.

In einem anderen Thread hat der Fragesteller seine Anforderungen skizziert, da geht es um Audiowiedergabe, Spracherkennung usw.
https://www.roboternetz.de/community...ke-Motherboard

Alles zusammen mit dem Display schon recht viel für einen Raspi 2. Eventuell muss man da später in Richtung NVidia Jetson oder Intel Core i3 bzw. i5 aufsteigen. Ein Due als Alternative ist jedenfalls völlig irrelevant.

Es macht also Sinn, die ganze IO-Problematik am USB zu halten, dann kann man auf einen größeren Hauptrechner einfach umstecken. Und solange keine besonderen Anforderungen genannt werden, bleibt der Uno da die erste Empfehlung für Einsteiger.