hallo,

ich möchte auch mal mein senf dazu geben

arduino und rpi geht über die USB schnittstelle, da kommen diese sich nicht in die quere.
echzeit mit dem rpi ist möglich, es gibt von einem hersteller für dronen ein entsprechendes rpi image.

ich würde die kritischen sachen in ein arduino packen und die unkritschen sachen in den rpi packen.
wenn man zeit in der verarbeitung der daten hat kann man alles im rpi machen, man sollte dann aber öfter auf pegelwandler zurückgreifen.

python ist keine krücke man muß sich nur einarbeiten und es ist ein wenig zickig