OK, bei "hindernis_vorh();"hab ich übersehen, dass das der Aufruf einer Funktion ist und das Nachfolgende weiterer Code.

Trotzdem:
Zitat Zitat von inka Beitrag anzeigen
es sind vier stepper. "alle" im funktionsnamen deshalb, weil ja evtl. auch nur zwei laufen sollen...
Dann müssten es angesichts der for-Parameter dennoch vier Schleifendurchläufe und vier serielle Meldungen werden, oder ??

Zitat Zitat von inka Beitrag anzeigen
serial.print soll nur einmal melden
We das? Es wird doch viermal aufgerufen, oder? Das ist ja mein Zweifel, ob an dieser Stelle der Programmfluss anders als gewünscht verläuft.

Ich gestehe, dass ich nicht heimisch bin in diesem Thread und deinen Arbeiten. Ich hab halt mal versucht, den gelieferten Programmausschnitt auf Auffälligkeiten hin zu studieren.
Wenn ich hier neben der Spur sein sollte, darfst du gerne deine Zeit sparen und meine Beiträge ignorieren.