Ich versuche mich grad mal wieder am lesen von C-Code. Dabei tauchen Fragen auf, die eventuell den Weg zum Fehler weisen ...:
Warum wird der Funktionsaufruf "alle_stepper_vorwaerts();"in der Funktion hindernis_vorh() in eine for-Schleife über alle vorhandenen Stepper verpackt? Ist der Namensanteil "alle_..." irreführend? Ist im Augenblick nur ein Stepper dem Programm bekannt? Falls es mehrere sind - warum erscheint die serielle Ausgabe "start - Stepper vorwärts- else-abfrage_1" trotz Motor-unabhängiger boolescher Aussage nur ein einziges mal auf dem Terminal?