Gut möglich.
Versuch mal, das Sonar zu Fuss zu programmieren, ohne die NewPing-Bibliothek.
Das Problem hat man bei Arduino recht oft, dass mehrere Bibliotheken sich da in die Quere kommen, weil irgendjemand Timer oder Interrupts einfach benutzt ohne zu fragen, und schlimmer: ohne es zu dokumentieren.
Du hast nicht allzu viele US-Sensoren dran, wenn du da nen halbwegs knapp bemessenes Timeout setzt, dann sollte sich die Verzögerung in Grenzen halten, du brauchst also die NewPing nicht unbedingt.