fahrzeug mit vier motoren und vier encodern

[Sisor]

ist das jetzt so, dass die zuordnung der 4 Stepper durch die reihenfolge der einträge im "CustomStepper motoren[ST_MAX]" zu den laufenden nummer des enumerators zugeordnet werden?

Das enum zählt nur Symbole auf, denen von 0 aufsteigend eine ganze Zahl zuordnet wird.
Ähnlich wie z.B.
#define ST_VL 0
#define ST_HL 1
etc.

Folgender Code erzeugt ein Feld mit Bezeichner "motoren"aus 4 Objekten vom Typ "CustomStepper":

CustomStepper motoren[ST_MAX]
{
  CustomStepper(22, 24, 26, 28),
  CustomStepper(23, 25, 27, 29),
  CustomStepper(47, 49, 51, 53),
  CustomStepper(46, 48, 50, 52)
}

Folgender Code iteriert durch dieses Feld und ruft in jedem Objekt die Methode "run" auf.

    for (uint8_t idx = ST_VL; idx < ST_MAX; idx++)
  {
    motoren[idx].run();
  }