hallo allerseits,
das fahrzeug hat jetzt die endgültigen räder bekommen:
das anflanschen der räder an die getriebeachsen sieht so aus:
hier kann man die fahrweise sehen:
https://youtu.be/UuRWhUiWCaY
das im video gezeigte wird weder über irgendwelche sensoren, noch über die klicks der encoder gesteuert (kommt noch), es ist nur eine aneindander gereihte folge von einzelnen codeschnipseln für die eine oder andere fahrweise...
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