fahrzeug mit vier motoren und vier encodern

[botty]

Hallo inka,

diese SERIAL_IMPL ist eine andere Implemetierung von Serial.

Du kann die Zeilen

 SERIAL_IMPL.print(F("Minimal       "));SERIAL_IMPL.print(Min);SERIAL_IMPL.println(" ms");
 SERIAL_IMPL.print(F("Durchschnitt  "));SERIAL_IMPL.print(Avg);SERIAL_IMPL.println(" ms");
 SERIAL_IMPL.print(F("Maximal       "));SERIAL_IMPL.print(Max);SERIAL_IMPL.println(" ms");

nach

Serial.print("Minimal       ");Serial.print(Min);Serial.println(" ms");
Serial.print("Durchschnitt  ");Serial.print(Avg);Serial.println(" ms");
Serial.print("Maximal       ");Serial.print(Max);Serial.println(" ms");

ersetzen, dann sollte es funktionieren.

Nachtrag: Noch eine Frage: sind die Pins 18-21 schon an deinem Board belegt bzw. kannst Du die Encoder auf diese Pins legen? Dann wäre das interruptgesteuerte Zählen der Ticks nicht so schwierig zu implementieren.


Gruß
Chris