fahrzeug mit vier motoren und vier encodern

[botty]

Sisor,
bei allem Respekt schau nochmal genau hin:

erst wird der Datentyp "struct motor" deklariert und dann die Array-Variable "motoren" definiert und die ist vom Typ "struct motor". Die Elemente des Arrays werden dann mit den Werten initialisiert, dat is aber mal ganz sicher so korrekt. Könnte es sein das Du hier

struct motor {
/// Elemente
};

mit

typedef struct {
// Elemente
} motor;

verwechselst? Dat sind nämlich zwei Paar unterschiedliche Schuhe.


inka, in dem Zusammenhang stehen lassen, das ist vollkommen korrektest C was ich da hingeschrieben habe.

Hat Dein Programm denn jetzt was auf der Konsole ausgegeben oder kam nix? Wenn der Encoder vom Rad das sich gedreht hat, am Pin 18 liegt, hätte er eigentlich fortlaufend aufsteigende Zahlen anzeigen müssen, was ja der Sinn der ganzen Sache ist.