Schrittmotor gesucht

[Geistesblitz]

Wozu sollte der Schrittmotor einen Encoder haben? Wenn das System closed loop betrieben werden soll wäre ein Getriebemotor mit Encoder doch eigentlich sinnvoller.
Eine Steuerung für deinen genannten Einsatz fällt mir nicht ein, vor allem weil das auch untypisch für Schrittmotoren ist. Wenn im Analogsignal ein Sprung auftritt muss der Schrittmotor ja auch so gesteuert werden, dass er die Geschwindigkeit und Beschleunigung begrenzt, um nicht außer Tritt zu geraten. Hört sich sehr an, als ob man da selber was programmieren müsste. Muss es denn mit dem Analgsignal sein oder wären auch andere Übertragungsarten denkbar?

[Unregistriert]

Der Encoder ist für die Sicherheit, da leichte Vibrationen auf den Motor einwirken.
Wenn der Getriebemotor auch wie der Schrittmotor betrieben werden kann, dann wäre diese Option denkbar.
Kann man den Getriebemotor auch bei 1/4 oder 7/10 einer Umdrehung stehen lassen?

Der Motor muss auch nicht Sprunghaft arbeiten, also nicht voll beschleunigen und dann schnell den Wert einstellen. Bei vollen 10 Umdrehungen hat er eine Zeit von ca. 15sec.

Andere Übertragungsarten......wie genau soll dies gemeint sein? (Mit Hilfe von einem Poti?)

[Geistesblitz]

Der Getriebemotor kann an jede beliebige Stelle drehen, man muss sie eben nur messen können und den Motor entsprechnd regeln, dass er die Position auch hält. Dazu verweise ich mal auf den Suchbegriff "Positionsregelung", sowas findet auch in jedem Modellbauservo statt.

Mit anderen Übertragungsarten mein ich eher digitale Wege, zB. über serielle Schnittstelle, über die man Befehle schickt, denn da gäbe es beispielsweise die Schrittmotorsteuerungen von Trinamic. Hatte ich auch schonmal mit zu tun gehabt, muss man sich zwar etwas mit dem Protokoll vertraut machen aber dann kann man einfach Befehle senden wie "Fahre an Position xyz" oder "Bewege dich mit der Geschwindigkeit abc in positive Richtung" und so weiter.

[Hubert.G]

Das Problem wird die Position beim Einschalten sein. Es sein denn, die aktuelle Position ist automatisch die 0-Position.
Ansonst wird man einen Analogencoder o.ä. benötigen der die Position innerhalb der 10 Umdrehungen speichern kann.
Das ist die Herausforderung, alles andere ist im Prinzip pipifax.

Doppelpost ist nicht gerne gesehen https://www.mikrocontroller.net/topic/381196#new