.. Im grunde sollen die Sensoren an meinen kleinen Roboter montiert werden, welcher Hindernissen ausweichen kann ..
Ist ja schon klar. Aber was steht im RN-Wissen? ".. Das modulierte Licht wird von einem Gegenstand direkt auf das IC zurückgeworfen ..". ZU RÜCK GE WORFEN.

.. erstmal die Funktionsweise vom Sensor testen und deshalb habe ich ihn mit der LED angestrahlt ..
Für mich strahlst Du die Rückseite des Sensors an.

.. Halte ich ein Stück Papier zwischen LED und Sensor müsste mir der Sensor doch anzeigen können durch Low und High ..
MÜsste? Tut es aber doch nicht. Einmal sollte für Deine Zwecke UND für Anwendung der 471 dieselbe neben der LED liegen; die LED strahlt nach "in den Raum", die ISF bekommt einen Teil des von einem angestrahlten Hindernis zurückgeworfenen Lichtes ab und schaltet dadurch Vo oder nicht. Möglichst noch ne Abschirmung zwischen LED und 471 um den Sensor nicht durch seitliche Einstrahlung zu stören.

Lies mal dies durch und diesen Hinweis : denn wieso zeigt das Oszibildchen zwei Spuren wo doch nur ein Pin dranhängt? - Deine Beschreibung ist immer noch ungenügend. Schließlich sollte Dir auch das Datenblatt einen Aufklärung bieten können.