Klar sind damit natürliche Bewegungen möglich, ist alles eine Frage der Regelung, sieh dir nur Industrieroboter oder auch Forschungsroboter an. Aber ich kann mich erinnern, dass wir das Thema mit dir schonmal vor nicht allzulanger Zeit durchgekaut haben, daher hat es keinen Sinn, dir das nochmal erklären zu wollen, da du dir anscheinend darüber eh keine weiteren Gedanken machst.