Frage zu pneumatischem "Muskel"

[ranke]

Kann Hydraulik binnen millisekunden einen Silikonschlauch komplett füllen?

Den maximal möglichen Volumenstrom kann man etwa abschätzen. Als Faustregel kann man sagen, dass man eine maximale Strömungsgeschwindigkeit des Fluids von 5 m/s nicht überschreiten will. Wenn man den Anschlußquerschnitt des Muskels als engste Stelle ansieht, dann lässt sich daraus ein maximaler Volumenstrom rechnen. Aus der Geometrie des Muskels ergibt sich dann die Verfahrgeschwindigkeit des Muskel selbst.

[Geistesblitz]

Warum willst du den Arm denn unbedingt mit pneumatischen/hydraulischen Muskeln antreiben? Nicht nur, dass die Ansteuerung umständlich wird, wenn der wirklich Präzisionsaufgaben wie Teile sortieren bewältigen soll, du hast dann auch sehr mit Nichtlinearitäten zu kämpfen (Umsetzung Translation zu Rotation, dazu dann noch die Nichtliearität des Muskels selbst usw., das ist alles eigentlich ziemlich komplex). Wieso nicht einfach leise elektrische Antriebe verwenden?

[skullmonkee]

....Wieso nicht einfach leise elektrische Antriebe verwenden?

Ganz einfach: mit elektrischen Antrieben wie Servos etc kann man zwar präzise arbeiten, allerdings lässt sich damit keine natürliche Bewegung konstruieren.