mit einem Arduino Mega 8 DC pwm Motore anzutreiben ist kein problem, mit 8 pwm Pins, 16 dir pins uns 16 Encoder pins.
Dazu passende H-Brücken pro Motor Port (1 L293 hat 2 unabhängige H-Brücken)
Selber schon gemacht:
http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?f=70&t=8624
http://www.mindstormsforum.de/viewto...&t=8624#p67236