Mit Arduino 8 DC Motoren antreiben

[Rabenauge]

Dann klär erst mal ab, ob die Motorshields überhaupt stackbar sind.
Ich hab nur das ältere und das isses _nicht_.
Ansonsten, wenn du echt nur ein-und ausschalten willst, könnte man notfalls auch ne simple Relaisplatine nehmen. Gibts auch mit 8 Kanälen...

[HaWe]

mit einem Arduino Mega 8 DC pwm Motore anzutreiben ist kein problem, mit 8 pwm Pins, 16 dir pins uns 16 Encoder pins.
Dazu passende H-Brücken pro Motor Port (1 L293 hat 2 unabhängige H-Brücken)
Selber schon gemacht:
http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?f=70&t=8624
http://www.mindstormsforum.de/viewto...&t=8624#p67236