Hi, ja Sorry hab schon befürchtet das es zu wenige Infos sind. Also meine Theorie: 8 DC Motoren mit Getriebe ca 10-30rpm, brauche kein pwm für softanlauf oder Drehzahl Regelung, Spannung drauf fertig, links rechtslauf, zeitsteuerung je Motor, da ich noch keine Motoren habe kann ich da nicht viel zu sagen aber sie müssen nicht wirklich viel leisten ca. 1ampere je Motor, arduino und die shields habe ich auch noch nicht...