Hi, ja Sorry hab schon befürchtet das es zu wenige Infos sind. Also meine Theorie: 8 DC Motoren mit Getriebe ca 10-30rpm, brauche kein pwm für softanlauf oder Drehzahl Regelung, Spannung drauf fertig, links rechtslauf, zeitsteuerung je Motor, da ich noch keine Motoren habe kann ich da nicht viel zu sagen aber sie müssen nicht wirklich viel leisten ca. 1ampere je Motor, arduino und die shields habe ich auch noch nicht...
Dann klär erst mal ab, ob die Motorshields überhaupt stackbar sind.
Ich hab nur das ältere und das isses _nicht_.
Ansonsten, wenn du echt nur ein-und ausschalten willst, könnte man notfalls auch ne simple Relaisplatine nehmen. Gibts auch mit 8 Kanälen...
Grüssle, Sly
..dem Inschenör ist nix zu schwör..
mit einem Arduino Mega 8 DC pwm Motore anzutreiben ist kein problem, mit 8 pwm Pins, 16 dir pins uns 16 Encoder pins.
Dazu passende H-Brücken pro Motor Port (1 L293 hat 2 unabhängige H-Brücken)
Selber schon gemacht:
http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?f=70&t=8624
http://www.mindstormsforum.de/viewto...&t=8624#p67236
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