wie bekomme ich nun heraus wie stark der Motor sein muss? Der Online Rechner ist ja für einen Fahrroboter gedacht. Weiterhin würde mich interessieren wie ich mehrere starke Schrittmotoren (Nema23 Bauform) über Arduino ansteuere. Direkt anschließen oder welche Endstufe brauche ich da? Ist das RN-Control Board besser geeignet?